AI ラダー回路図メーカー
PLCプログラム、モーター制御回路、産業オートメーションの制御ロジックをラダー図で視覚的に設計。サインアップ不要、無料ですぐに使い始められます。
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ラダー・ロジックは、産業オートメーションにおけるプログラマブルロジックコントローラ（PLC）の主要なプログラミング言語です。制御ロジックをラダーのはしごのように水平なラング（段）で表現し、各ラングは出力をオンにするための論理条件を示します。もともとはリレー制御盤の回路図を模倣して設計されましたが、現在はIEC 61131-3規格に準拠し、製造業やプロセス制御、ビルオートメーションなど幅広い分野でPLCプログラムの文書化、設計、共有に使用されています。
ラダー回路図の作成方法
制御ロジックを記述
制御したいプロセスを記述します。入力（ボタン、スイッチ、センサー）、出力（モーター、ソレノイド、ランプ）、およびそれらを結ぶ論理条件を明確にします。タイミング、カウント、インターロック要件も含めてください。
ラダー図を生成
FreeDiagramが、適切にラベル付けされたラングを持つラダー回路図を生成します。接点はXIC（Examine If Closed）またはXIO（Examine If Open）記号で、出力コイルはOTE（Output Energize）記号で表示され、IEC 61131-3規約に従います。
ラングの論理を確認
各ラングをチェックし、直列接点がAND論理、並列分岐がOR論理を表していることを確認します。シールイン接点が起動入力に正しく並列配置されているかを検証します。
ドキュメント用にエクスポート
ラダー回路図をPNGまたはSVG形式でダウンロードし、PLCプログラムのドキュメント、パネル設計パッケージ、トレーニング資料、またはエンジニアリングレビュー提出に使用します。
ラダー・ロジックについて
ラダー・ロジックは1960年代から1970年代にかけて、PLCが製造現場のハードワイヤードリレーパネルを置き換え始めた時期に開発されました。そのグラフィカルな表現は、意図的にリレーラダー図の外観を模倣しています。すなわち、2本の垂直な電源レールを水平なラングで接続した形式です。これにより、リレー回路図に既に精通していた電気技術者や技術者が、新しい言語を学ぶことなくPLCプログラムを読み書きできるようになりました。この背景から、ラダー・ロジックは現在でも工場現場で最も広く理解されているPLCプログラミング言語です。
IEC 61131-3規格は1993年に初版が発行され、その後更新されています。この規格はラダー・ロジックを、ファンクションブロック図、ストラクチャードテキスト、インストラクションリスト、シーケンシャルファンクションチャートの4つの他のPLCプログラミング言語とともに正式に定義しています。ラダー・ロジックはこれら5つのうち、ディスクリート製造やモーター制御用途で最も一般的です。ラダープログラムの各ラングは、連続スキャンサイクルで左から右、上から下に評価されます。
ラダー・ロジックの基本要素は接点とコイルです。ノーマルオープン接点（XIC — Examine If Closed）は、関連するビットが1（真）に設定されているときに電力を通過させます。ノーマルクローズ接点（XIO — Examine If Open）は、関連するビットが0（偽）のときに電力を通過させます。出力コイル（OTE — Output Energize）は、ラング全体に左から右へ電力が流れると1に設定されます。これら3つの要素だけで任意の組み合わせ論理を表現でき、さらにタイマ命令（TON、TOF、RTO）、カウンタ命令（CTU、CTD）、比較命令や演算命令によってより複雑な制御要件に対応します。
シールイン回路（ラッチ回路またはメモリ回路とも呼ばれる）は、ラダー・ロジックで最も重要なパターンの一つです。オペレーターがモーメンタリ起動ボタンを押すと、ラング上の接点が一時的に閉じます。起動ボタン接点に並列に配線されたシールイン接点がその瞬間的なパルスを捕捉し、起動ボタンが離された後も出力をオンに保持します。停止ボタンはノーマルクローズ接点として直列に配線され、ラングの導通を断ち切り出力をオフにします。この起動/停止/シールインパターンは、産業オートメーションにおけるほぼすべてのモーター制御回路の基礎となっています。
Frequently asked questions
ラダー・ロジックは何に使われますか？
ラダー・ロジックはプログラマブルロジックコントローラ（PLC）のプログラムを記述するためのプログラミング言語で、産業機械やプロセスの自動化に使用されます。モーター、バルブ、コンベヤー、包装機器、空調システムなど、自動シーケンス、インターロック、タイミングが必要な電気機械システムを制御します。
ラダー・ロジックのXICとXIOとは何ですか？
XICはExamine If Closed（閉じていれば検査）の略で、ノーマルオープン接点を表し、関連ビットが1のときに電力を通過（真と評価）します。XIOはExamine If Open（開いていれば検査）の略で、ノーマルクローズ接点を表し、関連ビットが0のときに電力を通過します。これらはAllen-Bradley/Rockwell Automationの命令名であり、他のPLCベンダーでは同等の記号を異なるラベルで使用します。
ラダー・ロジックのシールイン回路とは何ですか？
シールイン回路（ラッチ回路またはメモリ回路とも呼ばれる）は、起動入力に並列に接点を配置し、モーメンタリ入力を解放した後も出力をオンに保持します。起動ボタンを押して離すと、出力コイルが励磁され、起動ボタンに並列の接点が閉じたままになり、ラングをアクティブに保ちます。直列の停止ボタンがラングを遮断し、出力をオフにします。
ラダー・ロジックを規定する規格は何ですか？
ラダー・ロジックはIEC 61131-3で定義されています。これはPLCプログラミング言語の国際規格であり、ラダー・ロジックの構文、記号、動作を他の4つのPLC言語とともに規定しています。Allen-Bradley、Siemens、Mitsubishi、Omron、Beckhoffなど、ほとんどの最新PLCプラットフォームはIEC 61131-3に準拠しています。
このラダー回路図メーカーは実際のPLCプログラミングに使えますか？
FreeDiagramが生成するのはあくまで視覚的なラダー回路図であり、文書化、設計レビュー、トレーニングを目的としています。実行可能なPLCコードではありません。実際のPLCをプログラミングするには、メーカーのプログラミングソフトウェア（Allen-Bradley用Studio 5000、Siemens用TIA Portal、Omron用CX-Programmerなど）を使用して、ロジックをコントローラに入力またはインポートする必要があります。